کمیسیون رفاه و تأمین اجتماعی با هدف ارتقای سطح رفاه، حمایت و بهبود شرایط اجتماعی اعضای کانون فعالیت می‌نماید. این کمیسیون با شناسایی نیازهای رفاهی و اجتماعی وکلا و کارآموزان، پیگیری و ارائه خدمات و تسهیلات رفاهی و برنامه‌ریزی برای حمایت‌های اجتماعی، در راستای افزایش رضایتمندی و بهبود کیفیت زندگی اعضا تلاش می‌کند.